Rendez-vous en B31 tous les jeudi à 17h

!

Journal

Réunions du 4 Novembre :

  • Présentation du matériel du Club
  • Choix de la stratégies pour les premières réunions et des premiers projets : initiation à Python, initiation légère à Raspbian (l’OS natif du Rapsberry Pi), initiation au pilotage de l’électronique et aux servos moteurs par ordinateur, et conception d’une main robotisée, pilotée par le web.

réunion du 18 novembre ;

  • Prise en main du matériel : Rapsberry Pi zéro, breadboard, résistances, LEDs, servos, Moteurs Pas à pas.
  • personnalisation de l’installation de raspbian et premières commandes de batch linux.

Réunion du 25 novembre :

  • Première approche de python sur Linux

Réunion du 7 décembre :

  • Configuration Python Thonny sur Raspberrry Pi
  • Rappel de la syntaxe Python : Les opérateurs, tests, boucles, …

Réunion du 14 décembre :

  • Câblage des LEDs sur breadbord et interfaçage avec les GPIOs du Raspberry Pi zéro.
  • Premiers programmes en python pour commander les GPIOs avec gpiozero

Réunion du 21 Décembre :

  • Différence de mode d’adressage des GPIOs : Board et BCM
  • Programmation d’une IHM pour les LEDs (Tkinter Button et Scale pour régler l’intensité en PWM).

Réunion du jeudi 11 janvier :

  • mise en œuvre des servos moteurs 180 degrés et continus (quelques problèmes ; le fait le servo test était HS, grrr.
  • Introduction à RPIgpio et réflexion sur l’IHM pour servos.

Réunion du 18 Janvier :

  • Commande servo moteur programmation des fonctions de contrôle des servos en 1 instruction (position en degré -adressage absolu- et temporisation pour l’exécution de la commande.
  • Décision de passer au design et si possible découpe des pièces de la main.

Semaine du 25 Janvier :

  • installation et réglage de la scie électromagnétique Abarel pour tester les prototypes

Réunion du 1er Février :

  • On avance sur le design
  • initiation au gcode pour la fraiseuse CNC et l’impression 3D.

Petit récapitulatifs des réalisations passées et à venir :

  • Traceur Numérique
  • Constructions d’Imprimantes 3D et Améliorations (upgrade)
  • Interface Musculaire
  • Fraiseuse CNC (numérique)
  • Interface vocale pour ordinateur
  • Pong en réseau avec manettes de jeux DIY

Pour les travaux en cours, nous nous faisons un thésaurus d’IHM (Interface Homme Machine) en python pour l’électronique en python en utilisant le module tkinter pour commencer.         

Nous ne manquons pas de projets alors n’hésitez pas à vous abonner à la newsletter d’Info3Dmag pour suivre nos aventures.